檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "蘇順豐".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="雙足機器人"
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本研究的目標是建立一個數位模型，能即時監測和模擬人體的動態行為，尤其是行走。我們收集並即時傳輸人體行走時的關節角度數據，提供給模型來模擬人體行走的動態，並設計控制器來維持模型的平衡。資料收集主要依賴…
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發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性，除了機構設計複雜，在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法，但其質心運動於同一高度平面之假設，與真實人類之步行不同。因此本論文提…
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時，因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式，造成馬達的齒輪背隙，被機構桿件放大，產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…